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- 选择不同的相似变换参数首次提出了不用列误差方程和法方程,就能得到转换参数的最小二乘解的重心化模型,并推导出根据重心化参数计算有明确几何意义的参数的公式。-Choose different similarity transformation parameters proposed for the first time do not have columns error equations and Law equation, the center of gravity of the least sq