跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法，一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题，有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算，对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明，本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的

请用CAJViewer打开.本文在分析研究G729算法原理的基础上，提出了有效实现G729标准 的硬件设计和几种软件优化方法。本文在对语音编解码的相关理论学习和掌 握后对G729标准进行了细致地研究和深入地理解 根据G729实现中对存 储空间和处理器运算速度等各项性能指标的要求，选择合适芯片，设计了实现 G729编解码器的硬件平台 通过对G729标准的详细分析和研究，分别提出 了C语言级、编译器级和算法级的有效优化方法，通过在DSP上实现及仿真， 并且根据主观评价和客观计