最大流 最小割 是图割理论的重要部分，能用于双目立体视觉的立体匹配当中。-Max-flow is the important part of graph-cut theory,it also used to the stereo matching.

在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图

利用dp算法计算图像匹配视差，本程序利用vs2013+opencv2.4.9编写。(The disparity of image matching is calculated by DP algorithm. This program is written by vs2013+opencv2.4.9.)