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Binocularstereovisiontechnologyinthecameracalibrat
- 双目立体视觉中的摄像机标定技术研究，在双目视觉中，摄像机标定可以只用它作理论基础-Binocular stereo vision technology in the camera calibration, binocular vision, camera calibration can only use it as theory
bianding
- 关于双目标定的文档，通俗易懂很实用，视觉标定-On the binocular calibration documentation, easy to understand
opencv-camer
- opencv摄像机标定，双目立体视觉的标定方法-opencv camera calibration
STEREO-CALIB
- opencv下的双目相机标定和图像矫正、三维重建，形成3维点云-used for process of 3D graphic by opencv stereo calibrate
opencalibration
- 该程序为单目摄像机标定程序，是应用c++编程语言，在visual studio2010环境下基于opencv 编写的标定程序，该程序可以应用于计算机视觉，可以获取摄像机的内外参数，也可以用于双目标定，作为双目标定的重要的一步。-The program can obtain the camera s internal and external parameters, and it also can be used for binocular calibration, as an importan
双目
- 采用双目摄像头进行图片的标定和测距。双目需要运行视差图，程序中也有所陈述，对这种方法算是进行稍微改进，d=bf/视差，显然bf为定值，虽然bf均为已知，但通过标定的方法感觉求出来不如直接计算精确。通过几组已知距离d和对应视差值的数据相乘得到bf的值(Binocular camera calibration and distance measurement.)
Source code
- 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图
binCalibration
- 完成双目标定，对官方代码进行修改，VS2015能够运行(bincalibration stereo vision)
toolbox_calib
- 相机标定、去除畸变、双目相机标定、双目相机极线矫正等(Camera calibration, removal of distortion, binocular camera calibration, double camera polar line correction, etc)