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V0.76g
- 四旋翼飞行器飞行控制系统源代码，德国MK四轴V0.76版-MK code
MK-introduction
- Mikrokopter 的 wiki 网站上大部分是德文或者英文的材料，加之制作 MK 版四旋翼飞行器需要很多细节方面的东西，-The Mikrokopter the wiki site the majority of German or English materials need a lot of the details of things, coupled with production of the MK version of four-rotor aircraft
nimingsizhou
- 匿名四轴飞控程序（开源代码程序以及四旋翼飞行器调整指导）-Anonymous axis flight control procedures
quadrotor-simm
- 自己做的基于非线性动力学模型的四旋翼飞行器用的PID控制的姿态控制仿真模型和位置回路的仿真模型，inversion1是给定位置解算姿态的文件-Based on their own four-rotor aircraft nonlinear dynamic model with attitude control PID control simulation model simulation model and the position loop, inversion1 a given locati
FLY-new
- 四旋翼飞行器，IAR编写，stm32f4主控芯片，飞行稳定，PID好调。-Four-rotor aircraft, IAR write, stm32f4 master chip, flight stability, PID good tune.
aircraft-control-system
- 四旋翼飞行器飞行控制系统 simulink-aircraft control system
四旋翼飞行器
- 四轴飞行器基本原理，文件讲述了四轴飞行器的一些基本知识。(Fundamentals of four axis aircraft)
stm32四轴
- 四旋翼飞行器程序，原理图，电路图还有遥控器的原理图(Four rotor remote control program)
F407_FC_ANO
- 飞控源码，该源程序可实现四旋翼飞行器的飞行控制，可用于二次开发(The flight control source code)
model
- 本程序可以仿真四旋翼飞行器的飞行，可以设计飞行器控制律，完整的，可以使用，环境是MATLAB(This program can simulate the flight of the four rotor aircraft, you can design aircraft control law, complete, you can use, the environment is MATLAB)
四旋翼飞行器模型文件
- 四旋翼飞行器3D打印模型stl文件，包括起落架和电池盒，可以直接打印(Four rotor aircraft 3D printing model STL file)
KEIL-0811
- 四旋翼飞行器飞控详细源代码，非常适合学习(Flight control detailed source code for four rotor aircraft)
无线模块--接收lao
- 适用于四旋翼飞行器接收无线模块，注释简单明了，容易上手(Suitable for four rotor aircraft receiving wireless module)
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制
- 四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确(Modeling and PID control of four rotor aerocraft)
遥控器
- 四旋翼飞行器遥控器代码，亲测可用,使用NRF无线遥控(Remote control code of four rotor aerocraft)
Quadrotor
- 几篇有关小型四旋翼飞行器滑模控制的文章和复现(Several articles and reappearance of sliding mode control for small four rotor aircraft are presented.)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无
四旋翼飞行器模型
- matlab四旋翼无人机仿真程序，运行scr ipt2即可，在界面中给出位置即可。(Matlab four rotor UAV simulation program, running scr ipt2 can be, given the position in the interface can be.)