在数字图像中虹膜位置的有效定位是虹膜识别的关键问题。用一种基于主动轮廓线模型的方法定位虹膜的位置，先用灰度投影法检测出瞳孔内的一点作为瞳孔的伪圆心，该圆心只要能落在瞳孔内部即可。然后以该伪圆心为中心，在其周围等角度间隔地取N个点作为初始的snake基准点，按照snake 的运行机制不断进化，直到虹膜的内边界为止。最后，计算进化后的snake形心和snake上的控制点与该形心的距离，取其平均值作为瞳孔的半径，动态轮廓模型的形心作为瞳孔的圆心，即可准确定位出虹膜内边界的位置。实验表明，与常见的定位方

先用sobel算子对图像进行预处理，提取边缘。对于不连续的圆，在利用hough算法检测圆心坐标和半径，再将圆进行重画，得到完整的圆并显示。 -First with sobel operator for image pre-processing, edge extraction. For discontinuous circle detection algorithm using hough the center coordinates and radius, and then re-draw

检测仪表盘中的黄灯 并识别状态,程序运行时讲黄灯区域标出，计算圆心周围区域像素点(test of light state test of light state 2.0)