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BLDCModeling
- Simulink建立的BLDC电机控制仿真，请使用Matlab7.1或低于7.1的版本。高于7.1的版本有些语法不支持，会出错。模块：电机本体的建模，逆变器的建模，控制器建模，Charger的建模，过零点建模。附多份讲解文档。-BLDC modeling.please open the project with matlab version lower than 7.1. project including:motor modeling,inverter modeling,charger mod
CSIM-Control
- 通过多线程机制进行串口通信，控制擎翔系列电机（CSIM），封装了擎翔电机相关的几乎大部分操作，可用于调机或者学习-Serial communication through the multi thread mechanism, control Qing Xiang series motor (CSIM), encapsulates o-gns motor related nearly most of the operation, can be used for adjusting machine
RS232串口连接
- 上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发送"S100J",则步进电机将顺时针步进100个步距角，串口发送"N1000J",则
17电设校选
- 该系统为一个帆板控制系统，通过对风扇转速的控制，通过调节风力大小达到改变帆板角度的目的。本系统以AT89C52单片机作为系统的核心控制芯片，利用ADXL345 三轴加速度传感器来的采集、处理帆板角度，选用中速轴流风机电机作为风扇的制动源，系统显示采用LCD12864液晶，用于实时显示帆板的角度大小。 对于关键的电机驱动电路，经过充分的比较与论证，最终选用驱动模块L298N，通过单片机输出PWM脉冲，更好地实现了电机的调速；并且加入PID控制，实现了控制角度的优化。最后经过多次测试表明，系统完全
MyS7Proj814
- 污水厂主控制PLC柜S7-300程序实例，多台电机联动控制(Sewage main control PLC cabinet S7-300 program example, multiple motor linkage control)
five_leg(two motor)
- 多机控制系统容错控制，异步电机矢量控制，桥臂共享，速度外环电流内环(Fault tolerant control of multi machine control system)
stm32F767控制步进电机的源代码?
- STM32F767 基于OS的源代码 驱动多路步进电机。还不错(STM32F767 is an OS-based source code driver for multi-channel stepping motors. veryGood)
upsdcs
- 基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based
FOC的Simulink仿真模型
- 矢量控制的永磁同步电机Simulink仿真模型，亲测可运行，多个模型。(Vector controlled permanent magnet synchronous motor Simulink simulation model, pro test can run, multiple models.)
grbl-1.1h.20190825
- 分享一个grbl固件，里面包含了多个库。通过源代码解析可以实现对电机的控制，并且搭配arduino进行硬件实现。(Share a grbl firmware, which contains multiple libraries.Through the analysis of source code, the control of motor can be realized, and the hardware is realized with Arduino.)