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- 2017华为软件精英大赛代码，仅供参考。(2017 software elite competition code, for reference only.)
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- 2015年大学生电子设计大赛风力摆51版本代码(2015 college students electronic design contest wind pendulum version 51 code)
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- 2015年全国电子设计大赛风力摆源代码，利用PID(2015 National Electronic Design Contest wind pendulum source code)
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