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- 利用红外发射器和接收器，可是小车按照设定好的黑线寻迹-The use of infrared transmitter and receiver, but the car set in accordance with good black line tracing
xunji
- 小车循迹，寻黑线，速度可调，用直流电机驱动，完全自己原创。-Car tracking, look for the black line, adjustable speed drives with DC motor, completely on my own originality.
lili
- 寻线小车程序，小车可以沿着铺好的黑线从起点走到终点。-this is something about a car going to somewhere, not going wrong,and using the least time.I hope it is useful for you.
XUNXIAN
- 三轮小车51单片机自动寻黑线 适合大学生智能控制设计大赛-Three car automatically find 51 single black line intelligent control design contest for college students
电机两轮pid控制与寻迹避障
- 实现小车控制，沿着黑线前行，简单的避开障碍物(let the car acroding the black road)
upsdcs
- 基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based