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Campus-navigation-system
- 校园导航系统，能实现校园导航功能。帮助新生熟悉校园，方便学生之间的交流。-Campus navigation system, can realize the function of the campus navigation. Help students familiar with the campus, convenient communication between students.
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CalculateUserPostion
- 卫星定位时，求解用户位置。可适用于各类导航系统。-The satellite positioning, the position of the user to solve. Applicable to all types of navigation systems.
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time
- 程序主要完成了导航系统里各类事件的相互转换，比如MJD转换为UTC，MJD转换为GPS时间，JD转换为UTC-The procedure to complete the conversion of various types of navigation system events, such as MJD converted to UTC, MJD converted to GPS time, JD converted to UTC, etc.
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- 该程序用于惯性导航系统误差模型中，求解最优增益，然后用增益引入阻尼。-Kalman filter in INS
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