以下球面天文学（岁差、章动）和天体力学（行星星历表）的原始计算公式、算法和程序主要选自：http://www.moshier.net/并改写为以.m为扩展名的Matlab的源程序，可以使用任何文本浏览器查看和编辑，并在Matlab 5.3.0下调试通过。-(minus, chapter of celestial mechanics (dynamic) and watch the stars do traverse the original formula,) algorithm and proc

地球固连坐标系与地球惯性坐标系的转换矩阵程序，考虑的章动、岁差、自转等。-Earth' s solid even coordinate system with the Earth inertial coordinate system transformation matrix program, consider the nutation, precession, rotation, etc..

IAU 的标准基本天文程序库SOFA 给出Fortran 版和C 版两个基本天文运算的库函数，最新版SOFA 补充了IAU 在2006 年公布的岁差模型。SOFA 由两部分组成：天文库和矢量、矩阵运算库。其中前者有109 个子程序，可以进行天文历法计算、时间计算、星历表计算、岁差章动计算、恒星空间运动计算和主要星表系统的转换，后者有52 个子程序，功能则是矢量和矩阵的各种操作，当然其中包括了球面坐标系统的变换-IAU standard basic astronomical library SOF

该程序包计算了IERS Convention 2003中由地固系至惯性系转换转换矩阵，其中岁差和章动采用IAU 2000A模型，所有程序采用Fortran语言编写。另外本程序提供示例程序以表明如何在C下调用采用该程序包。(The package calculates the transformation matrix of the IERS Convention 2003 from the ground to the inertial system, with the IAU 2000A mod