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fangzhenshuju
- 捷联惯导系统仿真数据生成工具，可以用来验证捷联算法-SINS simulation data generation tool that can be used to verify Inertial Algorithm
20091206_High_sensor
- 采用matlab/simulink仿真环境建立捷联惯导系统的垂向通道仿真模型，利用高度气压计进行增稳仿真，取得良好的高度通道稳定的效果。-The model of vertial channel was developed in matlab/simulink.By using the high sensor to upgrade the high stability.
strapdown
- 捷联惯导代码,捷联惯导的解算仿真代码，值得期待-strapdown
InsTools
- 惯导工具箱，惯导仿真的重要工具，适用于惯导算法仿真。-INS Toolbox, an important tool for inertial navigation simulation.
noise
- 捷联惯导随机漂移白噪声计算matlab仿真程序，包含数据-SINS random drift of white noise matlab simulation program, contains data
route
- 惯导轨迹发生器：用于生成一段简单轨迹，进行仿真验证。-locus generating program
jielianguandao
- 捷联惯导仿真程序，可以比较好的帮助理解捷联惯导的原理，主要参考陈哲老师的捷联惯导原理-Strapdown inertial navigation simulation program, can help to understand better the principle of strapdown inertial navigation, strapdown references Chen Zhe teacher inertial navigation principle
Simulation-of-SINS
- 捷联惯导仿真，对于初学惯导的人进行matlab仿真有很大的帮助！-Simulation of SINS
initial_track
- 惯导轨迹仿真，对于初学惯导的人有很大的帮助-INS trajectory simulation, inertial navigation for beginners who have a lot of help
SINS
- 捷联惯导仿真，对于初学捷联惯导的人有很大的帮助-SINS simulation SINS for the beginner who has a lot of help
GPS_INS
- 卡尔曼滤波在组合导航中应用仿真程序，适合初学者学习使用，采用惯导/GPS位置速度松组合-Kalman filter integrated navigation application simulation program, suitable for beginners to learn to use, using INS/GPS position, velocity loose combination
sins
- 惯导仿真部分模块化，标准化，分为IMU模块，初始对准模块，SINS解算模块，SINS性能评价模块，SINS解算的输出为地理坐标系内速度、经纬高、姿态角,运行INS_perforEva.m可以得到惯导仿真结果。-INS simulation part modular, standardized, divided IMU module, the initial alignment module, SINS solver module, SINS performance uation module,
GPS_INS组合惯导
- 组合惯性导航，ins+gps 卡尔曼滤波处理，matlab仿真程序(Combination of inertial navigation, ins+gps, Calman filter processing, matlab simulation program)
捷联惯导角速度匹配传递对准方法研究
- 用二阶马尔可夫对舰体变形进行了建模，并对角速度匹配传递对准方法进行了研究。计算机仿真验证了舰体变形模型的可行性，角速度匹配传递对准方案可以有效、快速地为潜器提供高精度的导航姿态基准。(The ship body deformation is modeled by two order Markov model, and the method of diagonal velocity matching transfer alignment is studied. The feasibility of
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi
捷联惯导仿真程序
- 使用matlab开发的捷联惯导仿真程序，使用压缩包中的README可查看相应函数的功能(Strapdown inertial navigation simulation program)
捷联惯导仿真程序
- 采用MATLAB语言，用于捷联惯导位置和姿态角推算。(It is used to calculate the position and attitude angle of strapdown inertial navigation.)
csdz
- 捷联惯导初始对准MATLAB仿真文件，应用卡尔曼滤波(SINS initial alignment MATLAB simulation files, using Calman filtering)
紧组合实例
- 仿真紧组合程序，包括星历文件和观测文件的读取，惯导系统仿真，紧组合程序仿真(Compact program simulation, including ephemeris file and observation file reading, inertial navigation system simulation, compact program simulation)
aircraft trajectory
- 飞机 惯导定位 轨迹仿真 matlab 可直接使用(aircraft ins Trajectory simulation matlab Can be used directly)