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strapdown.rar
- 捷联惯性导航解算程序，内附实测数据与说明文档,Strapdown inertial navigation solution counting procedures, and inserting the measured data and documentation
MsinsGPS
- 这是低精度光纤捷联惯导与GPS组合的博士论文,内容丰富,希望对需要的人有用!-This is a low-accuracy fiber-optic strapdown inertial navigation and GPS combination of doctoral dissertation, rich in content, in the hope that those who need it useful!
fangzhenshuju
- 捷联惯导系统仿真数据生成工具，可以用来验证捷联算法-SINS simulation data generation tool that can be used to verify Inertial Algorithm
sins-code-navigation
- 基于Matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码-Matlab-based platform for the development of strapdown inertial navigation simulation to compare the entire code
dongtai
- 捷联惯导的C程序实现，四元数表示姿态，动态数据显示，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。-SINS of the C program implementation, said the attitude quaternion, dynamic data, MATLAB for image processing, including raw data.
jingtai
- 捷联惯惯性导航的C程序实现，四元数表示姿态，静态下进行试验，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。-Strapdown inertial navigation of the C programs used to achieve, said the attitude quaternion, static tests under, MATLAB for image processing, including raw data.
xiaotuoluo
- 捷联惯导的C程序实现，四元数进行姿态更新，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。-SINS of the C program implementation, quaternion for attitude update, MATLAB for image processing, including raw data.
guijishuju
- 捷联惯性导航的姿态数据自动生成，利用C程序实现，可用于验证接连导航程序。-Posture of strapdown inertial navigation data automatically generated using the C program implementation, can be used to verify the series of navigation program.
20091206_High_sensor
- 采用matlab/simulink仿真环境建立捷联惯导系统的垂向通道仿真模型，利用高度气压计进行增稳仿真，取得良好的高度通道稳定的效果。-The model of vertial channel was developed in matlab/simulink.By using the high sensor to upgrade the high stability.
INSjs
- 角增量 加速度增量 的捷联式惯导系统的 解算 程序-matlab SINS
strapdown
- 捷联惯导代码,捷联惯导的解算仿真代码，值得期待-strapdown
strapdown_navigation_technology
- 捷联惯性导航技术,经典电子书 Strapdown navigation technology 中文版-Inertial navigation technology, the classic book Strapdown Inertial Navigation Technology David H. Titterton Jobn L. Weston Chinese
119128645mpu6050-program
- 陀螺仪姿态解算,四元数,捷联矩阵的初始值计算初始四元数值(Gyro attitude algorithm, quaternion, the initial value of strapdown matrix numerical calculating the initial four yuan)
jielian
- 捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快(Strapdown inertial navigation program, the algorithm is simple, fast operatio)
捷联惯导角速度匹配传递对准方法研究
- 用二阶马尔可夫对舰体变形进行了建模，并对角速度匹配传递对准方法进行了研究。计算机仿真验证了舰体变形模型的可行性，角速度匹配传递对准方案可以有效、快速地为潜器提供高精度的导航姿态基准。(The ship body deformation is modeled by two order Markov model, and the method of diagonal velocity matching transfer alignment is studied. The feasibility of
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi
捷联惯导仿真程序
- 使用matlab开发的捷联惯导仿真程序，使用压缩包中的README可查看相应函数的功能(Strapdown inertial navigation simulation program)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
捷联惯导仿真程序
- 采用MATLAB语言，用于捷联惯导位置和姿态角推算。(It is used to calculate the position and attitude angle of strapdown inertial navigation.)
csdz
- 捷联惯导初始对准MATLAB仿真文件，应用卡尔曼滤波(SINS initial alignment MATLAB simulation files, using Calman filtering)