SimpleBGC对云台的稳定部分（此部分一般用来固定相机或其他设备）的不良运动进行主动补偿，对其进 行精确定位，而无论周边框架如何运动。控制器含有的高性能运动传感器（MEMS陀螺仪）和ARM Cortex (TM) 32位内核以及其他功能等，可直接整合PWM（和其它）控制信号至被稳定的设备，使得控制器成为很多(SimpleBGC32 actively compensates for undesirable movement in the stabilized portion of the

一种自动化设备上位机程序，上位机程序通过固高运动控制卡控制设备运动，联合三个相机实现物料的定位抓取摆放。(An upper computer program of automatic equipment. The upper computer program controls the movement of the equipment through a solid height motion control card, and combines three cameras to realize