摄像头标定程序 1）image文件里保存着标定图片 2）calibdata.txt 保持标定图片的路径(根据实际设置) 3）在标定源文件中 calibration.cpp 根据不同的标定标规格需要设置的参数：-Camera calibration procedure 1) image files saved with the calibration image 2) calibdata.txt maintaining calibration image path (

摄像头标定，用棋盘格的方法标定，方法简单容易，效果也不错-Camera calibration, calibration using checkerboard method, the method is simple and easy, with good results

采用双目摄像头进行图片的标定和测距。双目需要运行视差图，程序中也有所陈述，对这种方法算是进行稍微改进，d=bf/视差，显然bf为定值，虽然bf均为已知，但通过标定的方法感觉求出来不如直接计算精确。通过几组已知距离d和对应视差值的数据相乘得到bf的值(Binocular camera calibration and distance measurement.)

在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图