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GPSorbit
- 程序主要包括:1.MyInit.m 数据初始化 输出参数: XTrueZ 目标真实轨迹 Z0 目标观测值 T 采样周期 Q 系统误差阵 DeltaR 距离误差 DeltaSita 方位角误差 DeltaBeta 俯仰角误差 totaltime 运动时间 montimes 蒙特卡罗仿真次数 2. EKF.m [Z1]= EKF Z1: 输出EKF滤波后结果 3. CMKF.m [Z2]= CMKF Z2: 输出CMKF滤波后结果
dip
- 一个简单的包括几个基本的图像处理的程序 可以实现: 检索灰度最大值,最小值,平均值,灰度线性变换,直方图统计,直方图均衡,平移,拉伸,旋转,FFT,DCT,随即噪声,椒盐噪声,均值滤波,中值滤波,SOBEL,LAPLACE 二值化-A simple include several basic image processing program can be: retrieve the gray maximum, minimum, average, linear gray level t
Fingerprint
- 由于指纹所具有的唯一性和不变性,以及指纹识别技术具有很高的可行性和实用性,指纹识别成为目前最流行、最可靠的个人身份认证技术之一。 本论文对指纹图像基于小波变换的各种处理进行了分析、总结。图像处理包括基于小波变换的指纹图像滤波处理和基于小波的指纹图像增强处理。同时介绍指纹图像的预处理:目的是去除指纹图像中的噪音,将其转化为一幅清晰的点线图,便于提取正确的指纹特征。它分四步进行,即灰度滤波、二值化、二值去噪、细化。 本文针对基于点模式匹配的指纹匹配算法速度较慢的现状,设计了一种新
卡尔曼作业第四次
- 卡尔曼滤波不要求信号和噪声都是平稳过程的假设条件。对于每个时刻的系统扰动和观测误差(即噪声),只要对它们的统计性质作某些适当的假定,通过对含有噪声的观测信号进行处理,就能在平均的意义上,求得误差为最小的真实信号的估计值。(The Calman filter does not require the assumption that both the signal and the noise are stationary processes. For every moment perturbatio
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- 中位值平均滤波法,缓存采集10组,去掉最大最小值,剩下8组取平均(u8 FltAnalogDC(u16 *psrcdata,u16 *pdstdata) //40uS)