搜索资源列表
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- 一个用来控制六自由度串联关节型机器人的控制程序，该程序能控制单轴的运动方向和速度。-One is used to control six degrees of freedom serial robot joint control program, the program can control the direction and speed of single-axis movement.
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- 一个用于机器人控制的程序，该程序可以控制六自由度关节型机器人点到点的运动。-One for the robot control program, the program can control the 6-DOF articulated robot-point movement.
move
- 该程序实现了一个简单的机器人 的运动功能- a robot move
R11
- 机器人程序，用于机器人工艺运动轨迹控制。机器人校正，示教，胶压控制，胶温控制。可以添加工件三维模型更改机器人运动轨迹-durr robot pro
RobotInterface.tar
- 基于ubuntu的QT编程，目的是 基于ros的机器人控制界面，实现登陆，调试小车各轮子，小车整体运动，视觉反馈，声音反馈等。。目前实现由登录界面（登陆密码请看程序）进入主界面，由主界面进入四个子界面并且返回主界面。并实现QSlider,combox,edit等基本功能。 可在main函数中将注释的部分取消，就可以看到相应的界面。如//Navigation bzr //bzr.show() 不然只能看到要显示(show())的界面。 -The QT ubuntu based p
System6
- 是一个利用RobotStudio做的工作站，里面有ABB机器人运动的所有资料，以及RAPID的详细程序。-Is a use RobotStudio do workstations, which has all the information ABB robot movement, as well as detailed RAPID program.
robot_control
- 机器人运动控制示例程序及说明,可供机器人工控使用-robot control with C++ ,connect with industrial robot
monitor
- 六自由度搬运机器人源码，开发环境为WINDOWS VC6.0，采用雷塞运动控制卡DMC5480，改机器人程序已成功运行在某公司玻璃搬运生产线上-Six degrees of freedom robot handling source code, development environment for WINDOWS VC6.0, using Raiser motion control card DMC5480, change the robot program has been successf
robot-kinematics-simulation-
- 比较实用的串联机器人工作空间、运动轨迹matlab仿真程序，可以作为机器人科研人员学习使用。-More practical serial robot workspace, trajectory matlab simulation program, as researchers learn to use the robot.
robort
- 机器人的轨迹跟踪程序，修改参数可以重新建立自己想要的模型，可以看到末端轨迹的运动画面。-Robot trajectory tracking program, you can modify the parameters to re-establish the model you want, you can see the end of the trajectory of the moving picture.
motion_slave_servo
- 本代码为基于arduino平台的图像识别检测跟踪系统的下位机程序，实现简易舵机云台对运动物体的图像追踪，可移植于机器人、飞行器等系统中运用(This code is based on the Arduino platform of image recognition detection and tracking system of the lower computer program, to achieve a simple steering gear head moving object tr
EX3_BasicMoves
- 可以很好的实现机器人前进，后退，转弯等功能，实现速度调节，加速度调节等(The function of realizing the back and turn of the robot and so on)
EX1_Status
- 实现机器人伺服控制，运动控制，电流等状态的检测(The detection of the servo control, motion control, current and other states of the robot)
YJOBWYI
- 经典的robocode机器人程序,采用随机运动与模式匹配,()
ch6
- 便于机器人入门理解，将看到好的程序发出。程序可用，真实可用。(It's easy to get started and understand. You'll see good programs coming out.)