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jiqirendingwei
- 一种基于全景视觉系统的Robocop机器人定位方法-Panoramic vision system based on the Robocop Robot Localization
camera-IMU
- 机器人自主运动中惯性测量单元与机器视觉的旋转关系的求解-the rotation between camera and IMU
Global
- 机器人仿真足球是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。为了提高机器人仿真足球5vs5比赛中的守门效率,通过分析研究以往3、5、18、12等常用分区防守控制策略,针对存在的问题和不足,提出了实用性更强、效率更高的7分区守门员防守控制策略,2010中国机器人足球大赛暨RoboCup公开赛中对该策略进行了验证,取得了较好的效果。-Robot simulation robot soccer is currently a hot research involv
Project2
- 基于灰度均值的车辆污渍检测，适用于小型的汽车清洗机器人对于机器视觉的需求。通过数字图像处理找出车辆上的污渍。-Based on the mean gray stains vehicle detection for small car cleaning robot for machine vision needs. Stains on the vehicle to identify the digital image processing.
RobotInterface.tar
- 基于ubuntu的QT编程，目的是 基于ros的机器人控制界面，实现登陆，调试小车各轮子，小车整体运动，视觉反馈，声音反馈等。。目前实现由登录界面（登陆密码请看程序）进入主界面，由主界面进入四个子界面并且返回主界面。并实现QSlider,combox,edit等基本功能。 可在main函数中将注释的部分取消，就可以看到相应的界面。如//Navigation bzr //bzr.show() 不然只能看到要显示(show())的界面。 -The QT ubuntu based p
sl_ibvs2_generalmotion_moments_713
- 基于图像不变矩组合的六轴工业机器人视觉控制-Image invariant moments combination of six-axis industrial robot control method based on visual
机器人视觉技术
- 是学习与理解机器人视觉技术很好的一份资料，便于学习机器人(Learning and understanding of robot vision technology is a good information, easy to learn robots)
源代码
- 本项目实现了基于STM32F4 平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成，采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等(This project realizes the omni-directional moving platform based on STM32F4 platform, and re
ExtractKeyFrame
- 一般情况下，一个完整的机器人视觉应用需要用到这三个工具箱（我会近期开发一个使用MATLAB实现的家庭安全检测系统，可以详细讲解一下整个流程(In general, a complete robot vision application requires the use of these three toolkits (I will develop a home security detection system using MATLAB in the near future, which can
视觉入门培训
- 爱普生机器人编程学习的视觉入门培训资料，可以用于学习epson机器人编程(Epson robot programming learning visual introductory training materials that can be used to learn epson robot programming)
论文
- 空地机器人协作，比较好的构建框架，详细介绍了基于视觉的空地机器人协作。(The space robot cooperation, a better construction framework, is introduced in detail.)
HALCON四点标定
- halcon视觉平台，用于scara机器人station相机的一种简单的标定方式，标定完以后，可以引导机械手定位！(Halcon vision platform, a simple calibration method for SCARA robot station camera, after calibration, can guide the robot!)
项目4文档：机器人视觉图像采集模块设计
- 搭载STM32F104单片机，使用openmv采集图形，识别出圆形、矩形、三角形，并且在单片机配套屏幕上显示。(Equipped with STM32F104 single-chip microcomputer, use openmv to collect graphics, recognize circles, rectangles, triangles, and display on the supporting screen of the single-chip microcomputer
R-30iA_KAREL_Reference_Manual
- 发那科机器人karel 语言参考手册,二次开发、视觉通讯、运动控制、界面开发。(Fanuc KAREL_Reference_Manual)
Python深度学习实战_原书代码
- 深度学习正在为广泛的行业带来革命性的变化。对于许多应用来说，深度学习通过做出更快和更准确的预测，证明其已经超越人类的预测。本书提供了自上而下和自下而上的方法来展示深度学习对不同领域现实问题的解决方案。这些应用程序包括计算机视觉、自然语言处理、时间序列预测和机器人。(Deep learning is bringing revolutionary changes to a wide range of industries. For many applications, deep learning p