1．控制器可控制步进电机进行正反转； 2．设置一个开关，使控制器控制电机具有快、慢两种转速； 3．应有启动、停止和复位功能，利用复位信号使电机恢复到某一初始通电相位状态。 注： 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C， 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A -1. Stepper motor controller can control positive inversion 2. Set up a switch,

简单的通过串口控制4路步进电机启动停止方向的上位机调试软件-Simple 4-way through the serial control direction stepper motor start and stop the host computer debugging software

本程序基于STC12C5A60S2单片机和步进电机驱动器、步进电机实现了电动升降平台设计；可以通过按键S3，S4实现8位数码管的升降距离设置；S5,S7则实现电机的启动与方向控制。另外设计了槽形光电开关限位保护电路；以及手动接触开关电路；本程序控制方法可用于任何用于直线运动的机械装置控制。-The program realize the control of step motor on platform stc12c5A60s2, the key s3,s4 can configure the

实现步进电机的S曲线启动与减速，实际项目使用(S stepper motor implementation of the curve to start and slow down, the actual use of the project)