51单片机及其C语言程序开发实例,介绍了51单片机常用的模块电路设计与实现，主要模块有键盘、LCD显示、A/D转换、D/A转换、I2C总线应用、语音、实时时钟、红外、USB、步进电机、数字锁相环、串口通信、DDS等-51 microcontroller C language program development instance, introduced 51 single-chip module circuit design and implementation of the main mod

本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心设计了一个光伏寻日控制器。设计包括硬件设计和软件设计两大部分。 硬件设计部分包括单片机最小系统、光电检测模块、电源模块、电机驱动模块、LCD显示模块和按键模块六个部分。控制器采用双轴光电检测跟踪方式，由MCU完成计算与控制，并产生用于控制两个步进电机的信号，控制电机旋转实现寻日效果。通过按键可以改变运行模式，手动控制系统运作。系统具有实时显示与键盘扫描等功能。软件采用了模块化的设计方法，主要分为主程序、电机控制程序、AD子程序和液晶显示子程序四部分