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STEREO-CALIB
- opencv下的双目相机标定和图像矫正、三维重建，形成3维点云-used for process of 3D graphic by opencv stereo calibrate
Source code
- 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图
union
- 多张点云数据图像融合，平滑融合后的图像。。。。(union Multi point cloud images)
深度图像
- 三维点云数据创建深度图像以及从深度图像提取边界(point cloud range image code)
MFC源码包
- 利用VS及Qt制作图像界面，实现点云的可视化操作(Making use of VS and Qt to create image interface to realize point cloud visualization.)