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kalman滤波
- 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究
UKF
- 一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点-A good nonlinear target tracking algorithms, to overcome the shortcomings of the extended Kalman filter
IMM3-Kalman
- 3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较-3 models, 2 models of interactive multi-model algorithm and the ordinary Kalman filter algorithm in maneuvering target tracking performance when compared
trackingbasedonkalmanfilter
- 基于卡尔曼滤波的目标跟踪，里面附有例子说明。-Kalman filter-based target tracking, with examples to illustrate it.
loop-gainKalmanfiltersourcecodepackage
- 自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
Kalman_Filtering
- 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。 子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。 主函数针对一具体假设完成跟踪，并且完成蒙特卡罗仿真。 情景假定：有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动，运动速度为15米/秒，目标的起始点为(-10000米，2000米)。雷达扫描周期T=2秒，x和y独立地进行观测，观测噪声的标准差均为100米。-This program described the Kalman filter algorithm acco
shuipingfangzhen
- 基于卡尔曼滤波的目标跟踪程序，详细的matlab代码。结合卡尔曼滤波原理，可根据实际需求进行修改。-Kalman filter-based target tracking procedures, matlab code. Kalman filtering principle, can be modified according to the actual needs.
CV1D_JD
- 对目标进行卡尔曼滤波，绘制出了该算法的跟踪效果、预测位置和更新位置的对比图、预测速度和更新速度的对比图。-Kalman filtering of targets drawn out of the tracking performance of the algorithm to predict the location and updated comparison chart position to predict the speed and update rate comparison char
ckf4
- 一种非线性滤波算法 在目标跟踪中的应用(Application of a nonlinear filtering algorithm in target tracking)
当前统计模型+跟踪+卡尔曼滤波
- 基于 “ 当前 ” 统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法(Adaptive Unscented Kalman Filtering Algorithm Based on Current Statistical Model)
kalman
- 使用卡尔曼滤波算法实现跟踪做一维度匀速直线运动的目标(matlab code, using kalman filter to track uniform rectilinear motion target)
kf
- 该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法，对空中观测目标进行跟踪(The program is to use standard kalman and extended kalman filtering algorithm to track the air observation target)
ekf
- 该程序实现的是，利用无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波对空中目标进行跟踪。(The program is to use standard kalman and extended kalman filtering algorithm to track the air observation target)
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf源程序
- 卡尔曼滤波的跟踪资料，附有程序源代码，有详细的解释(Kalman filter tracking data, with the source code, a detailed explanation)
最近邻卡尔曼滤波
- 采用最近临近法，结合卡尔曼滤波，进行目标跟踪，但是不能在杂波环境下(Using the recent approach, combined with Kalman filter, the target tracking, but not in the clutter environment)
chap9
- 可用于目标跟踪的实现，其中包括卡尔曼滤波等的实现，基于MATLAB()
4
- 目标跟踪中的卡尔曼滤波(Calman filter in target tracking)
6
- 交互多模Kalman滤波在目标跟踪中的应用(Application of interacting multimode Kalman filtering in target tracking)
5
- 无迹卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用MATLAB仿真(Application of untracked Calman filter in target tracking)
IMM代码
- 可运行的多模型卡尔曼滤波的目标跟踪matlab程序(Target tracking matlab program for multi model Calman filtering)