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Flight_Attitude_Control_Simulation
- 用LabVIEW实现的“飞行姿态控制仿真”。内有vi:俯仰和滚转控制器、航向控制器、键按下增大、键盘操作、姿态角误差转换、阻尼器。还有9个显示vi和12个模型vi。 飞行控制的目的主要是通过控制飞行器的姿态和轨迹来完成飞行任务,然而飞行轨迹很大程度由飞行姿态决定。可见飞行器姿态控制,在整个飞行控制系统中处于重中之重的地位。飞行姿态控制的好坏直接关系到飞机能否安全、平稳、快速的地飞行。与其它控制系统一样,可用稳定性和动稳态性能来衡量控制效果。稳态时,要使飞行器姿态足够接近所需的飞行姿态,才
Kalman1
- 执行对一个 L 航迹进行Kalman滤波,航迹可以重新设定 -A program of Kalman filter
tianzhanguo4
- 用KALMAN滤波方法的雷达检测轮船、飞机、导弹等的航迹分析,源程序分析。-Kalman filtering method using the estimated target track of the Matlab source
PMHT
- 在多目标多量测环境中, 量测一航迹分配的知识一般不适于跟踪算法。在本文中, 对 量测一航迹分配问题, 采用了严格的概率方法。不象在传统多假设跟踪算法那样, 把量测 分配给航迹相反地, 使用由期望最大化方法导出的最大似然算法估计每次量测属于 每个航迹的概率。这些量测一航迹的概率佑计对于调用随机多假设跟踪算法的多目标跟 踪器是固有的算法在计算上是切实可行的, 因为它既不要求量测一航迹分配的计算, 也 不要求修剪。-The probabilistic multihypothesis
multiobject
- 有关航迹起始的函数 内涵多个测试函数 矩阵 行事件制定可行事件,计算目标检测指示,量测关联指示,虚警量测个数等-A function of the track initiation function matrix content of multiple tests to develop a viable line of events event, the calculation target detection instructions, measurement associated with
Kalman
- 用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序-Kalman filter with estimated target track of the Matlab source code
track-initialization
- 雷达目标跟踪中的直观法航迹起始程序,其中包含两个文件:simutrack.m和main.m。simutrack.m是目标轨迹仿真;main.m是主文件。-matlab code for track initialization in radar target tracking.
Target_Tracking_Simulation
- 用Matlab编写的用Kalman滤波方法估计目标航迹的程序,有详细注释,是学习Kalman滤波方法的好材料-Written with Matlab using Kalman filter to estimate target track of the process, detailed notes, is a good learning materials for Kalman filter
lunwen
- 基于运动方程的目标航迹模拟方法. :雷达情报模拟的关键是目标航速模拟和雷达探测模拟,但目前的航迹模拟方法不能很好地体现目标的实际运 动特性。文章提出了一种基于运动方程的航迹模拟方法。该方法用3种基本的目标运动方程模拟目标航速,并在用符合扰 动分布规律的随机教模拟各种扰动的同时模拟对扰动引起的偏差进行纠偏的过程。该方法产生的航迹模型真实地接近空 中目标实际运动轨速,更符合目标的实际运动特性。仿真实验结果表明了该方法的有效性-Equations of motion of the ta
无人机航迹规划技术研究及发展趋势_胡中华
- 无人机航迹规划论文,非常经典,可以一看,大家共同学习。(UAV trajectory planning)
111
- 含有飞机重力模型,大气模型等,附有函数调用,形成航迹规划。(Contains aircraft gravity model, atmospheric model, etc., with function calls, forming track planning.)
多无人协同任务分配程序平台
- 多无人机航迹规划平台 功能强大 有控制平台 以及路径的动态规划(Multi UAV flight path planning platform has powerful function, control platform and dynamic path planning)
Track_Inition_001
- 多目标跟踪航迹起始,很好的matlab代码,可以运行。仿真产生5个目标的航迹(Track Inition with multiply targets tracking)
Untitled_logic
- 雷达目标跟踪的航迹起始算法——逻辑法,代码(rack initiation algorithm for radar target tracking -- logic method, code)
fifth
- 实现航迹跟踪 得出仿真曲线 不会搭框图的可以学习下 一起学习(Realize track tracking to get simulation curve Can not take a block diagram can learn together Learn together)
无人机航迹
- 对近年来无人机飞行航迹算法做了技术分类和理论分析,希望对初学者有很好的指导作用(In recent years, UAV flight path algorithm has been classified and analyzed theoretically, hoping to have a good guidance for beginners.)
02 MATLAB
- 本文是航迹关联相关的文献以及matlab实现航迹跟踪的代码。(This paper is related to the track correlation literature and the code of track tracking realized by MATLAB.)
无人机航迹规划
- 无人机航迹规划,matlab,无人机航迹规划(UAV track planning, matlab)
用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序
- 用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序-multiple_object_tracking_matlabcode.rar 用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序,相当好啊!!!
N/M逻辑法航迹起始
- 航迹起始是雷达航迹处理重要组成部分,NM逻辑法是航迹起始的常用方法,使用matlab编程进行航迹建模,分别对lambda=50/100进行航迹起始的仿真。