基于stm8s105的智能小车框架源码，用蓝牙连接并控制，含红外模块，稍加可以做避障巡线等动作-Smart car based stm8s105 framework source code, using a Bluetooth connection and control, including infrared module, little can be done, such as obstacle avoidance actions transmission line

以数据包形式发送数据，每个数据包包长为11字节，包括开始的转行符0x0A（保证数据正常通信，下面不做解释），命令符（用于下位机区分操作），数据三部分构成，定时器时间以及同步时间传输方式为BCD码。 定时器的开关功能主要是覆盖从前的设置，以达到清除命令的功能(please translation by yourself---)

本例程51单片机与蓝牙模块连接,可通过蓝牙模块接收和发送字符串,从而控制测试灯的亮灭。其中使用51单片机的串行口2的工作方式1(This routine is connected to the Bluetooth module by 51 single chip microcomputer. It can receive and send the string through the Bluetooth module, so as to control the test lamp's extin