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Astar
- A星算法的寻路源码,主要通过A星算法寻找路径到达目标,其中设置了障碍，选择目标,可以准确到达，运行成功-A Star pathfinding algorithm source code, mainly through the A star algorithm to find the path to reach the goal, which set up obstacles, select a target, can accurately reach the successful run
RobotView
- 机器人路径规划，可视化仿真，可自己设置障碍情况-Robot path planning, visual simulation, can set up their own obstacles
migong-(2)
- .迷宫是一个m行n列的矩阵，其中0表示无障碍，1表示有障碍。设入口为（1，1），出口为（m,n），即从入口出发，顺某一方向向前探索，若能走通，则继续往前走；否则沿原路退回，换一个方向再继续探索，直到出口为止。 2.迷宫的功能 要求随机生成一个m行n列的矩阵，为了操作方便可以在矩阵外围生成一圏障碍，设置东南西北四个方向，采用链栈进行操作。最后迷宫如不是通路给出“此迷宫元解”，如是通路要求输出所走过的路径。 3．结点结构类型描述如下 typedef struct node {
rvo2lib-2.0
- 交互速度障碍方法库文件，可实现动态环境下机器人时时路径规划，实时性强。-reciprocle velocity obstacles for dynamic environments robots path planning，powerful and efficient。
maze
- 编写一个程序求解迷宫问题，迷宫是一个m行n列的0-1矩阵，其中0表示无障碍，1表示有障碍，设入口为（1，1），出口为（m，n），每次移动只能从一个无障碍的单元移到其周围8个方向上任一无障碍的单元，编制程序给出一条通过迷宫的路径。 要求：（1）输入m*n的迷宫矩阵，如： 6 9 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 0
matlab
- 实现机器人避障功能，100个方格内可自己设置障碍区域，程序会自动寻找最短路径。另外附带试验参数-Robot obstacle avoidance function, 100 squares can set up their own regional barriers, the program will automatically find the shortest path. Also included with the test parameters
SXM15110906009
- 对gis路径分析开发，实现最短路径分析，对站点障碍点的添加等(Development of GIS path analysis)
maze
- 迷宫只有两个门，一个门叫入口，另一个门叫出口。一个骑士骑马从入口进入迷宫，迷宫设置很多障碍，骑士需要在迷宫中寻找通路以到达出口。(There are only two doors in the labyrinth. One door is called the entrance, the other is called the exit. A knight rider enters a maze from the entrance. There are many obstacles in the
A-Star
- 读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。(Read digital map files, increase map obstacles, and use A* algorithm to solve the problem of three-dimensional path planning.)