具有自检测功能的交通路标识别系统代码。能自动识别常见的交通标志，检测道路信息。-Self-detection of traffic signs recognition system code. Can automatically identify common traffic signs, road information detected.

公元13世纪上半叶，蒙古军队一路西征杀向欧洲。在进军途中，蒙古骑兵以旗为单位沿一条道路相继开进。为了给后面的队伍指路，每当遇到一个道路分叉处时，就在路旁堆石头堆作路标，堆一堆石头表示直行，堆两堆石头表示右转，堆三堆石头表示左转。试用C语言编写一个程序，计算出通过的路口数目。假设每个相邻路口间路段的长度基本相等且开始的方向向西(以此判断第一个路口，即出发时向哪个方向走)，用输出eswn四个字母或其组合来确定最终的地点相对于出发地(即第一个路口)的方位。 输入：只有一行，分别用1、2和3表

目标跟踪定位经典算法，通过静止路标完成目标的跟踪与定位-Target tracking algorithm classic, complete through still signs of tracking and targeting

通过小车机器模型，检测路标，比较扩展卡尔曼滤波在slam中的应用-The application of extended Kalman filter in slam by car model, detection of landmarks