该代码实现将基本的地图匹配功能,讲GPS获取到的数据与路网匹配，并将偏移道路的数据拉回道路上-this python code complet function that map matching

中国路网数据，该数据对全国的路网收集较为全面，但未对道路进行分级(China's road network data, the data is more comprehensive for the country's road network, but the road is not classified)