等效结点力 　单元刚度矩阵的坐标变换 　整体刚度矩阵 　边界约束条件的处理 -Equivalent nodal force of element stiffness matrix of the overall stiffness of the coordinate transformation matrix to deal with boundary conditions

正方形薄板四周受均匀载荷的作用，该结构在边界上受正向分布压力 ，同时在沿对角线y轴上受一对集中压力，载荷为2KN。 由于连续平板的对称性，只需要取其在第一象限的四分之一部分参加分析，然后人为作出一些辅助线将平板“分割”成若干部分，再为每个部分选择分析单元。采用将此模型化分为4个全等的直角三角型单元。利用其对称性，四分之一部分的边界约束，载荷可等效如图所示。-Square plate under uniform load around the role of the structure of

在给定系统二阶模型、初值、终值、边界约束和路径约束、目标函数的情况下，该程序可利用hp-自使用伪谱法解算出系统从初值到终值的最优轨迹。(Given the second-order model, initial value, final value, boundary constraint and path constraint, and objective function of the system, the program can use hp-self pseudo-spectral m