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cPP
- 利用加速度计和陀螺仪测量值解算运动轨迹-caculating modeling locus
flymaple-abroad
- flymaple 国外 下载的 它是一款stm32 的开源产品 代码包括 电机的 ppm 的 气压气象传感器的 陀螺仪的 以及三轴加速度传感器-Download flymaple abroad it is a stm32 open source products
FlyMaple1_0bobo
- flymaple 的开源码 含有 传感器的读取 例如 气压 陀螺仪 加速度 遥控器 ppm 还有无刷电调的控制 -read flymaple the open source containing sensors such as pneumatic gyroscope acceleration remote control ppm Brushless ESC control
mimu
- 这是一个参考的，组合加速度传感器和陀螺仪传感器采集的数据进行惯性导航-This is a reference to the data collected by the combination of an acceleration sensor and gyro sensor inertial navigation
DEV
- 飞思卡尔光电车模调直立源代码，包括加速度计与陀螺仪数据融合。-Freescale photoelectric Cars tune upright source code, including accelerometers and gyroscopes data fusion.
kalman
- 卡尔曼滤波的C语言源码，对陀螺仪和加速度计数据进行融合滤波-kalman filter
mpu6050
- mpu6050陀螺仪和加速度计测试程序,包含驱动代码和角度转换程序-mpu6050 gyroscopes and accelerometers testing procedures
complement_filter
- 互补滤波算法解析，利用加速度计和陀螺仪采集的数据，通过互补滤波算法实现对姿态的解算。-Complementary filtering algorithm analysis, the use of accelerometers and gyroscopes data collected through the complementary filter algorithm for solving attitude.
text
- 陀螺仪与加速度计相关的算法及配置程序，有注释，易理解的！-Gyroscopes and accelerometers related algorithms and configuration procedures, notes, easy to understand!
v0
- 飞思卡尔智能车电磁车直立行走源代码 陀螺仪加速度计信号融合-Freescale electromagnetic vehicle upright source gyroscope accelerometer signal integration
INS_static
- 惯导静基座解算程序(考虑陀螺和加速度计的随机常值误差和白噪声）-Inertial navigation system on static basis
kalman
- 卡尔曼滤波有用的资料，本人收集的觉得比较靠谱的资料，另外有陀螺仪与加速度融合的卡尔曼代码code在里面！-Calman filter useful information, I collected feel more reliable data, another gyro and acceleration of fusion of the Calman code code on the inside!
GY801
- L3G4200D 驱动 九轴传感器，陀螺仪，加速度仪-L3G4200D Driver For GY801
ATK-MPU6050
- 本代码是用来显示陀螺仪和加速度计融合之后的程序，可以直接使用，无需修改。-This code is used to display the program gyroscopes and accelerometers After integration, it can be used directly without modification.
Mahony
- JY901运动模块9轴（加速度计，陀螺仪以及磁位计）姿态角解算(9 axis attitude angle calculation of JY901 motion module)
LCD_三轴加速度和陀螺仪_液晶显示变量
- 基于野火工程的三轴陀螺仪加速度计使用，可通过IAR软件在线调试(The use of triaxial gyro accelerometer)
加速度传感器和陀螺仪有关资料
- 陀螺仪的基于51的应用程序可以通过串口记录陀螺仪的六个数据(A gyroscope based 51 application can record six data from a gyroscope through a serial port)
1602
- 将陀螺仪上所测到的数据传送给1602显示(The measured data on the gyroscope is transmitted to the 1602 display)
惯性导航中加速度计和陀螺仪性能研究_徐东升
- 通过利用陀螺仪数据来解算和更新四元数，进而来计算姿态角。(The attitude angle is calculated by using the gyro data to solve and update the number of four variables.)
Accelerometer_Integration-master
- 全加速度计计算角加速度融合算法。 比陀螺仪更加精准。 需6轴加速度信息。(Full accelerometer calculation of angular acceleration fusion algorithm)