这是飞思卡尔智能车直立组的摄像头调试的程序，有需要的可以参考(This is the program for the camera debugging of the erect group of flying Carle intelligent car, which can be referred to.)

一种多主方式的串行通信总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。CAN在汽车上的应用，具有很多行业标准或者是国际标准，比如国际标准化组织（ISO）的ISO11992、ISO11783以及汽车工程协会（Societyof Automotive Engigeers）的SAE J1939。CAN总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整车设计中(Freescale CAN Communication Protocol)