基于蚁群算法的机器人的路径规划问题蚁群算法，一种与传统的数学规划原理截然不同的，模拟自然生态系统以求解复杂优化问题(如NPC(NP Complete)类问题，典型的有TSP(Traveling Saleman Problem)问题)的仿生优化算法，因其较强分布式计算机制、鲁棒性、易于与其他方法相结合等优点，使得蚁群算法具有较广泛应用领域，为那些最优化技术难以解决的组合优化问题提供了一类新的切实可行的解决方案。从最初的一维的静态优化问题扩展到多维的动态组合优化问题，包括车辆路径规划，工程设计，电力

我的高维LBP特征的人脸识别方法董晨，徐东曺，方文执行，简隼。维度祝福：高维特征及其对人脸验证的有效压缩。计算机视觉与模式识别（CVPR），2013。我用OpenCV的人脸检测和人脸地标检测内部接口。实现的详细信息可以在Bor Chun Chen、楚松晨、Winston H. Hsu中找到。审查和高维局部二进制模式及其在人脸识别中的应用实施，技术报告tr-iis-14-003，中央研究院信息科学研究所，2014。（PDF）如果您使用此代码进行研究，请引用上面的技术报告。有关更多信息，请访问项目网