skiing 时间限制：3000 ms | 内存限制：65535 KB 难度：5 描述 Michael喜欢滑雪百这并不奇怪， 因为滑雪的确很刺激。可是为了获得速度，滑的区域必须向下倾斜，而且当你滑到坡底，你不得不再次走上坡或者等待升降机来载你。Michael想知道载一个区域中最长底滑坡。区域由一个二维数组给出。数组的每个数字代表点的高度。下面是一个例子 1 2 3 4 5 16 17 18 19 6 15 24 25 20 7 14 23

本项目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板，通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息；采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板，通过内嵌的MPU-9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正，通过PID调节，利用高度数据实现定飞行，利用ccd 数据控制飞行器稳定在黑线上方，转向以及控制电磁铁定点吸取和投放片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件测试，在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能(The project u