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3DvisionKinectProcessingandArduino
- 欢迎视觉革命。在微软的Kinec带领下，您现在可以使用三维计算机视觉技术建立数字化三维模型，人和物体，你可以用手势和语音指令操作。这手势指导，提供所有的技术和概念的信息，你需要为Kinect建立出色应用，使用的加工编程语言和Arduino的微控制器。 无论你是学生，业余爱好者，制造商，玩家，或硬件黑客，Ｔｈｉｎｇｓ Ｓｅｅ让你与几个Kinect的项目运行，给予你用这神奇的三维计算机视觉技术建立你自己的玩意和创意项目的技能和经验。解锁你的能力，建立与Kinect的交互式应用程序。
point-cloud
- 实现对三维点云的读取，显示，旋转，面旋，平移，缩放-Read 3D point cloud, display, rotating surface spin, pan, zoom
STEREO-CALIB
- opencv下的双目相机标定和图像矫正、三维重建，形成3维点云-used for process of 3D graphic by opencv stereo calibrate
Voronoi
- 三维点云数据的Voronoi可视化，适用于初学者学习使用。-Voronoi 3D point cloud data visualization, suitable for beginners learning to use.
ConsoleApplication1
- icp算法三维点云数据配准方法，配准算法的研究对于三维数字处理技术领域有着非 常重要的意义。 -Three dimensional point cloud data registration method based on ICP algorithm, the research of registration algorithm has a very important significance in the field of 3D digital processing technology.
the-calculation-of-point-cloud-datas
- 点云数据计算曲率的算法实现，即可以对通过3D扫描得到的大量点击构成的云数据进行计算，处理，来计算各点的曲率- The algorithm to calculate the curvature of the point cloud data, that can be achieved through the 3D scanning of a large number of click on the composition of the cloud data to calculate, p
PoissonRecon.x64
- Poissom Recon x64 三维点云重建(3D point cloud reconstruction)
Source code
- 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图
stl_gen
- 将3D点云数据，转化成3D打印用的stl文件(transform the 3d cloud point to stl file which used to 3d printing)
点云库pcl中的pcd文件
- PCL点云库中的pcd数据文件，对三维建模很有用处(PCD data file in PCL point cloud library is very useful for 3D modeling)
Registration
- PCL,Point Cloud Library,介绍PCL基本功能，3D点云数据处理(PCL,Point Cloud Library,basic funcyion of introduction of PCL)
三维点云显示
- 三维电云整合,点云显示，点云强化，三维点云的特征保持(3D cloud integration, point cloud display, point cloud enhancement, and 3D point cloud feature retention)
用VS+Opencv从双目立体视差图中重建三维点云
- 用VS+Opencv从双目立体视差图中重建三维点云(Using VS+Opencv to reconstruct 3D point clouds from binocular stereoscopic parallax map.)
SFB_matlab1.0.tar
- 3D点云重建 3D点云重建Berkeley SfM is a structure from motion library created to explore new solutions to challenging 3D reconstruction problems (large scale, indoors, incremental, homogeneously textured, etc.). It is developed by(Structrue From Motion for
程序与框图
- 非常好的点云匹配程序，自己写的用的，运行效果非常的好(very good point cloud match)
codedlight_demo_v1.0.1
- 彩色线结构光编码，三维重建恢复demo，点云处理(color line ,3D point)
点云进行matlab三维重建
- 使用matlab,基于点云进行三维物体重建，里面包括一些图片(3D reconstruction of point cloud)