51单片机控制智能小车，可以通过两个红外对管实现壁障的功能-51 single-chip microcomputer control of intelligent vehicle, through two infrared tube to achieve barrier function

三轮小车51单片机自动寻黑线 适合大学生智能控制设计大赛-Three car automatically find 51 single black line intelligent control design contest for college students

51单片机控制的智能小车循迹系统，红外一体检测循迹-the car of the way

基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based