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LQR
- 单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器-Inverted Pendulum Control Simulation of LQR optimal control theory, mainly through the optimization of the performance objectives can find a very small controller
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- 基于线性矩阵不等式理论对网络控制系统的控制器设计及方法进行了详细阐述，并进行了仿真试验，验证了所提出的方法的有效性。-Based on linear matrix inequalities theory of networked control systems with controller design and methods in detail, and carried out a simulation test to verify the proposed method is effect
PWM
- 采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。 对不了解PWM的开发人员很有帮助。-Sampling control theory have an important conclusion: the same impulse and different shapes of the
yongfenjishenjingwangluoxuexijiqirendedonglixueted
- 摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to the issue of robot control neu
pid-labview
- 以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,控制知识库的建立及推理机制。-PID control as an example to discuss the computer-controlled to achieve self-tuning parameters of an intelligent
sheji
- 自动控制原理课程设计数控机床无级调速设计-Automatic Control Theory curriculum design stepless speed CNC machine tool design
PID
- 此程序为自动控制原理中实现基本PID控制算法的例子程序，能查看调节曲线，显示曲线输出，参数修改等功能。-This procedure for the automatic control theory to achieve the basic PID control algorithm example program that can view the regulation curve, showing the output curve, parameter modification functi
Control-Theory-Auto-Tuning-Of-Pid-Controllers
- pid控制器自整定理论，英文论著。论述的十分到位，对研究pid自整定是很好的资料。-Self-tuning pid controllers theory, English literature. On the very place, the study of self-tuning pid is a very good information.
TrainingManual
- 工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要技术之一，是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术。随着计算机技术、微电子技术和无线技术的不断进步，工业控制也逐步由集中走向分散，网络化、开放化、智能化和无线化成为了工业控制技术发展的方向-Industrial control automation technology as the 20th century, the a
gametheoryincognitive
- 认知无线电中博弈论自适应功率控制中的实现-Game theory in cognitive radio in the realization of adaptive power control
shunshiwugonggonglv
- 基于瞬时无功功率理论对异步电机控制方法的改进，大家共同学习-Based on instantaneous reactive power theory of the induction motor control method, we learn together
zuiyoukongzhi
- 倒立摆系统是研究控制理论的实验平台，它的行为与火箭飞行以及两足机器人行走有很大相似性，因而对其研究具有重大的理论和实践意义，一直是控制界关注的焦点。以直线单级倒立摆作为研究对象，采用最优控制策略实现对其平衡控制，进行仿真实验设计。-Inverted pendulum control theory is to study the experimental platform, its behavior and the rocket s flight and walking biped robot
lyapack
- LYAPACK is a MATLAB toolbox for the solution of certain large scale problems in control theory, which are closely related to Lyapunov equations. In contrast to the lyap and dlyap command in the MATLAB Control toolbox it uses iterative algorithms and
adaptive-fuzzy-VSS-control
- 自适应模糊滑模控制，经典控制理论，适用性比较普遍-adaptive fuzzy VSS control，classical control theory，Applicability relatively common
control-system
- matlab code to use control theory to design an output feedback system for a WSCC generator power system with multiple generators.
DS-theory
- 数据融合课程上的DS 控制理论中对空中目标的预测应用。-Data Fusion DS courses on control theory to predict air target application.
++++Feedback_Control_Of_Dynamic_Systems
- Here Basic courses on adptive control theory
2+Mathematical+Models+of+Dynamic+Systems
- MAthematical models of dynamic systems in control engineering
RIP Copyright Form
- The control theory app
MPC-fleet-control
- 该编程代码可以很好地实现交通流理论中的车队控制(The programming code can well realize the fleet control in traffic flow theory)