介绍了一种求解复杂优化问题的启发式算法--蚁群算法.该方法通过模拟蚁群对"信息素"的控制和利用进行搜索食物的过程-a distributed algorithm for the solution of combinatorial optimization problems which was inspired by the observation of real colonies of ants. We apply ACS to both symmetric and asymme

路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一，其任务是在已知障碍物的环境中按照某一 最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。使用蚁群算法对水下潜器三维空间路径规划问 题进行了研究，以 ACS 算法为基础设计了路径优化搜索算法，详细讨论了信息素表示方法、路径 点选取原则、启发式函数设计和信息素更新规则，给出了算法的具体流程，仿真实验结果表明， 该算法能够方便有效的实现三维空间中的路径规划。(Path planning is one of the key technologies of unde