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机器人避障程序，使用声纳传导，能有效躲避障碍物。-Robot obstacle avoidance procedures, the use of sonar transmission and can effectively avoid obstacles.
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仿真避障简单的能量风暴机器人设计程序，是学习机器人设计初学者的最佳学习资料。-A simulation obstacle avoidance simple energy storm robot design program, learning robot designed for beginners learning materials.
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机器人智能小车避障算法，A*算法研究,VC++环境主程序-The robot smart car obstacle avoidance algorithm, A* algorithm
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一个机器人避障程序，有界面，vc开发。可以自行选择机器人初始点位置和目标点，并且可以自己绘制障碍物。-A robot obstacle avoidance procedures, interface, vc development. You can choose the robot initial position and target their own, and can draw their own obstacles.
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动态障碍物的避碰简易程序，实现机器人躲避障碍物-Dynamic obstacle avoidance of simple procedures, the realization of robot obstacle avoidance
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实现机器人避障功能，100个方格内可自己设置障碍区域，程序会自动寻找最短路径。另外附带试验参数-Robot obstacle avoidance function, 100 squares can set up their own regional barriers, the program will automatically find the shortest path. Also included with the test parameters
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matlab 环境 机器人 人工势场法 避障仿真及结果显示-Robot obstacle avoidance of artificial potential field method
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基于人工势场法的机器人路径规划Matlab程序-Obstacle Avoidance Algorithm of Robot Based on Artificial Potential Field
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机器人避障路径 模拟平台显示 算法栅格法进行运行-Robot obstacle avoidance path simulation platform display algorithm grid method
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Obstacle Avoidance Robotics
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Webots学习实例，完成机器人避障功能，用户可在其基础上进行修改，例如：改进控制器。(Webots learning examples, complete the robot obstacle avoidance function, users can be based on the modification, for example: improve the controller.)
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机器人大赛避障，超声波躲避木块，木板寻迹(Robot competition obstacle avoidance, ultrasonic avoid wood block, board trace.)
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动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。(Dynamic window method for robot obstacle avoidance)
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课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能(The class assignments in the class simulate the rigid body movement to achieve a robot-like obstacle avoidance function)
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移动机器人路径规划A星算法改进，移动机器人避障自动寻路设计，移动机器人路径规划A星算法matlab仿真。(Mobile robot path planning A-star algorithm improvement, mobile robot obstacle avoidance automatic path finding design, mobile robot path planning A-star algorithm matlab simulation.)
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