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ssd-sad-ncc
- sad、ssd、ncc的立体匹配方法，测试效果好，适合初学者-Sad, SSD, NCC stereo matching method, the test effect is good, suitable for beginners
Source code
- 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图
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- 能够实现特定区域的图片匹配，选取特定区域 经过大概三秒的运行 可以在原图中找到模板图片(Matching can realize the specific area of the picture, select a specific area after about three seconds operation can be found in the original image template images.)
Raw images based
- SAD 算法 用于立体视觉匹配，可以看到结果(SAD algorithm For stereoscopic vision matching, the results can be seen)
SSD+SAD+NCC算法
- 立体匹配 计算机视觉 SSD+SAD+NCC算法(SSD+SAD+NCC algorithm)