吉布斯定轨法。 输入：轨道上任意三个点的位矢(R1,R2,R3)； 输出：质点在R2端点时的速度V2；ierr是个判断符号，返回的ierr是零的话，就说明‘R1,R2,R3’共面，如果ierr是1的话说明‘R1,R2,R3’不共面(正常情 况下，要构成轨道的话，‘R1,R2,R3’一定共面 ，即ierr是零，如果ierr是1的话说明输入的‘R1,R2,R3’不共面不能构成轨道。 此函数用于：任意给定三个空间共面的向量，可以确定质点在R2处的速度V2，也就得到了轨道上的一个状态向