该部分指定了应用法定 OBD 的 CAN 系统相关的发送要求，该通讯网络由一 个配有单个或多个相关发送的 ECU 和外部测试设备构成。 该部分基于对法定 OBD 指定了标准限制的 ISO 15765-2，ISO11898-1 和 ISO11898-2 的基础上 并未指定车辆内的 CAN 总线结构。应用法定 OBD 的车辆应遵守外部测试设 备的要求。(This section specifies the sending requirements associated with the ap

基于ARM的CAN总线照明控制系统设计,主要采用了主从CAN节点进行网络通信，对照明等设备的定时开关控制。实验中，采用1个主节点，2个从节点进行实验。主节点采用LPC2119处理器和2.8寸TFT，从节点采用STC89C52作为处理器，SJA1000CAN从控制器.(Based on ARM CAN bus lighting control system design, mainly uses the master-slave CAN node for network communication

支持MP3、WAV解码格式。 2、支持采样率(KHz):8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48。 3、24位DAC输出，动态范围支持90dB，信噪比支持85dB。 4、完全支持FAT16/FAT32文件系统，最大支持32G的TF卡，支持32G的U盘。 5、支持UART串口控制语音播报功能，可控制播放，暂停，选曲，音量加减等功能，最大选曲65535首曲目，波特率9600 bit/s。 6、支持IO触发功能，8个IO口单独触发8首曲目或8个

这里的原则是指制定通讯协议时遵循的原则，不涉及协议本身的一些规则。 先进性。制定的协议要尽量与国际接轨，参照国际 SAEJ1939/11、 ISO11898、 ISO 7637， 以及国家标准 GB/T 18858.2、GB/T18487.1-2001、 GB/T18487.2-2001、GB/T1487.3-2001、 GB/T 18387-2001、GB/T 14023-2000、GB/T 17619-1998、TB/T 3034-2002 和QC/T 413-200