MC9S12XS128飞思卡尔单片机装BDM驱动失败时可以参考用的驱动！-MCU mounted MC9S12XS128 Freescale BDM drive failure can refer to drive!

基于飞思卡尔S12X128单片机 实现CAN总线的接收发送功能-Based on Freescale MCU S12X128 CAN bus transmission and reception functions

本文档的目的是为了便于开发者了解如何编写和调试针对Kinetis Cortex M4内核MCU的CAN驱动 程序，提供了如何使用Freescale的处理器专家软件Processor Expert以及MQX4.0实时操作系统来 快速生成CAN的驱动代码的实例以及调试步骤。为了兼容更多的平台，特选取K60DN512VMD10 芯片和TWR-K60D100M作为实验平台进行验证。(The purpose of this document is to make it easier for deve