一种基于遗传算法的自调整模糊PID控制器-Genetic algorithm based self-tuning fuzzy PID controller

模糊PID参数自整定仿真程序 包含模糊规则以及pid控制器-Fuzzy self-tuning PID parameter simulation program includes fuzzy rules and pid controller

搭建simulink仿真框图，使用sisotool工具箱对对象传递函数进行PID参数整定。由上面所得到的PID控制器中PD部分的控制经验可获取模糊控制器的控制规则，设计Mamdany型模糊控制器和T-S型模糊控制器。 -Build a simulink simulation diagram, use sisotool toolbox object transfer function PID parameter tuning. PD control experience PID controlle