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Houtputfeedbackcontrolofdoubleinvertedpendulum
- 实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制,用的是MATLAB里的自带函数,基于LMI算法-To achieve double inverted pendulum H infinity output feedback control, using a MATLAB built-inside the function, based on LMI algorithm
Wii_Test
- 这是使用WiimoteLib将Wii遥控器作为基本输入设备的例子。其中包括红外线感应、加速度感应以及按键和LED控制。-This is the use of the Wii remote WiimoteLib as a basic input device examples. These include infra-red sensors, acceleration sensors, as well as buttons and LED control.
VCcameracontrol
- VC摄像头控制.图像得采集以及远程传输等的原程序-VC camera control. Images were collected, and remote transmission of the original program
vcPerfDemo
- VC++网络仪表使用方法: pdh.dll (Win32 SDK 4)Demo例程pdh目录中带有该动态链接库,将这个文件放在VC的bin 目录中。 如果在VC+6.0中使用,则要将pdh目录中的pdh.dll、pdh.h、pdh.lib ,分别放在VC 的bin、include和lib目录中,重新编译、链接。 先在Meters菜单中选择监控面板,与所要连接的机器建立连接(本地或网络),如下图示。然后在Timer菜单中选择Start,就可以进行监视了。-VC++ n
ThemeExplorer[1].2005
- 这是一个移植到VC 8.0,唐Kackman的优秀UxTheme控制的更新版本。主题资源管理器已更新,添加主题颜色的详细信息的资源管理器界面。代码已被擦洗,以清除旧的语法。类的名字已被稍加修改,以适应自己的命名约定。 (类的名字开始与C,和结构的名字开始与S)我删除vcclr.h引用。字符串处理是元帅:StringToHGlobalAuto。位于stdafx.h中相应的宏,用于访问托管字符串。在唐的催促下,我改的名字空间:从系统:WINDOWS:Froms:UxThemeTool主题。 -T
xxjx
- h桥 产生pwm控制电机 可控制电机正反转-h generated by the bridge the pwm control motor control motor reversing
key
- 控制595对键盘进行扫描,完成键盘工作的功能,该文件给Key.h提供底层接口-Control 595 of the keyboard scan, the completion of the work function of the keyboard, the underlying interface file to Key.h
H-bridge-PWM
- H桥驱动直流电机+中断PWM调速 H桥驱动直流电机+中断PWM调速-H-bridge drive DC motor the+ interrupt PWM speed control H bridge driver DC motor+ interrupt PWM speed
SmoothDraw
- 程序用于根据设定坐标绘制圆滑曲线,而后等间隔采样,将点坐标逐个输出。 曾用于舵机查表控制。 在SmoothDrawDlg.h内可以设定点坐标。 在SmoothDrawDlg.c内可以设定输出格式,不同按钮可以输出不同文件对应不同格式。 程序尚不完善,不可以随意修改点数,修改点数后须相应改变计算程序。 算法核心m_deal(),采用取三角形两边中点而后连线的方式将折线近似圆滑,效果不错。-Procedures used to set according to the coord
MovingCamera
- 基于visual 2010 的opengl的漫游 方向键控制漫游 有cpp和h源文件-Keys to control the direction of visual 2010 opengl roaming roaming cpp and h source files
LMI-simulation
- 基于LMI 的输出反馈H无穷控制及其仿真,包含论文和仿真代码。-LMI-based output feedback H infinity control and simulation, including papers and simulation code.
time.h
- 使用arduino去撰寫time.h,可以使用在控制時間觸發上,因此此樣板具利用價值!-Use arduino to write time.h, can be used to control the time-triggered, so this model has of value!
AutoCreate-Control
- VC动态创建控件和或菜单比较麻烦,需要在h文件和cpp文件中多处修改才能动态创建控件,本程序可以动态创建VC控件数组,实现各自功能-Autocreate control
Helicopter-Control
- conventional Helicopter control Design using H infinity control technique
利用matlab实现H-infinity鲁棒控制
- 利用Matlab实现H∞控制,有代码,对初学者有帮助(H infinity control in Matlab)
H.265 可用于 3G
- H.265 使用了 D2,D3,D4,MM 小波; BPDD位流编解码; 熵量化速率控制; 时间域三维仿真; 目标提取跟踪; 等技术。H.265 可用于 3G,HDTV 音视频编解码协议; H.265 使用了 D2,D3,D4,MM 小波; BPDD位流编解码; 熵量化速率控制; 时间域三维仿真; 目标提取跟踪。(H.265 uses D2, D3, D4, MM wavelets
Variateur-vitesse-pont-H
- cnc control soft...000
学宪法懂宪法座谈会 - 副本
- 功能简介 游戏者1控制键:R,F,D,g 游戏者2控制键(Player 1 control keys: R, F, D, g player 2 control keys)
docs
- h infinity loop shaping gap metric
robot_control
- 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态,即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模,并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题,提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end effector of the multi DOF Manip