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复化三点Gauss-lengend公式求pi，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,各种kalman滤波器的设计。- Complex of three-point Gauss-lengend the Formula pi, Calculation crosshairs diffraction image at different distances, Various kalman filter design.
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复化三点Gauss-lengend公式求pi，处理信号的时频分析，各种kalman滤波器的设计。- Complex of three-point Gauss-lengend the Formula pi, When processing a signal frequency analysis, Various kalman filter design.
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5.4.2 Kalman滤波器的设计
这一节将讨论如何使用控制系统工具箱进行Kalman滤波器的设计和仿真。 考虑下面的离散系统：
x［n+1］=Ax［n］+B(u［n］+w［n］) (5.9)
y［n］=Cx［n］ (5.10)
其中, w［n］是在输入端加入的高斯噪声。 状态矩阵参数分别为
A = ［1.1269-0.49400.1129
1.0000 0
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