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trainingdynamicmatrixofparticlefilter
- 粒子滤波的训练部分.理论部分参考michael isard的博士论文<Visual Motion Analysis by Probabilistic Propagation of Conditional Density>learn a dynamical matrix部分.训练集合和采集需要的图片都包含了(原用于手势跟踪,故图片均为手势图片).采集代码使用另外一个代码image_demo(已上传)-Particle filter part of the training. Micha
lunwen
- 基于运动方程的目标航迹模拟方法. ：雷达情报模拟的关键是目标航速模拟和雷达探测模拟，但目前的航迹模拟方法不能很好地体现目标的实际运 动特性。文章提出了一种基于运动方程的航迹模拟方法。该方法用3种基本的目标运动方程模拟目标航速，并在用符合扰 动分布规律的随机教模拟各种扰动的同时模拟对扰动引起的偏差进行纠偏的过程。该方法产生的航迹模型真实地接近空 中目标实际运动轨速，更符合目标的实际运动特性。仿真实验结果表明了该方法的有效性-Equations of motion of the ta
Track-association-JPDA
- matlab源程序，包含两个文件，主体是采用JPDA数据关联算法实现两个匀速运动目标的点迹与航迹的关联-matlab source, contains two files, the subject is using JPDA data association algorithm to achieve two goals uniform motion trace and track the point
Target-Tracking-PADF3
- 仅供参考，采用数据关联算法实现单个匀速运动目标的点迹与航迹的关联；PDAF方法第三种实现；-For reference only, using a single data association algorithm uniform motion targets associated trace and track the point PDAF third method to achieve
Motion-simulation-program
- 主从滑块机构的运动仿真程序 用文档/视图结构开发一个主从滑块机构的运动仿真程序。 1）按A键，主动块向左运动，带动从动块上下运动，按D键，主动块向右运动，带动从动块上下运动； 2）窗口大小改变时，图形应保持画在客户区的中部； 3）对连杆中点进行轨迹分析（通过菜单启动和关闭分析功能）； （1）按键A (或D)，使平移量减小(或增加)，依据平移量计算各个多边形顶点数， 据依据多边形数据画图。 （2）绘制轨迹：点击菜单，启动定时器绘制轨迹。 -Motion simula
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- 在许多工业应用场合，安置传感器测量系统的输出是不可能或非常昂贵的。此外，物体的运动仅能在一些离散点被检测到。在这些系统中，控制目标通常不是跟踪正确的轨迹，而是在传感器的位置获得给定的状态，在这篇论文中，引入RL学习策略来控制湿式离合器，以实现快速的接合。(In many industrial applications, it is impossible or very expensive to place sensor measurement system output. In addition
kalman
- 使用卡尔曼滤波算法实现跟踪做一维度匀速直线运动的目标(matlab code, using kalman filter to track uniform rectilinear motion target)
悬挂运动控制系统
- 悬挂运动控制系统(E 题)设计报告摘要:本悬挂控制系统是一个电机控制系统,控制物体在 80cm×100cm 的范围内 作直线、 寻迹等运动, 圆、 并且在运动时能显示.(The design report of suspension motion control system (E) Abstract: the suspension control system is an electric motor control system, which controls the movement of
LeapMotion体感PPT控制器
- LeapMotion体感PPT控制器 Leap Motion概述 Leap Motion系统可以检测并跟踪手、手指和类似手指的工具。这个器件可以在高精确度和高跟踪帧率下工作。 Leap Motion软件分析在器件可视范围内的物体。它识别手、手指和工具，可以实时获(Leap Motion overview The Leap Motion system can detect and track the hands, fingers and tools similar to the