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Compensationmotionestimation
- 采用全搜算法,进行运算估值,画出运动矢量,并显示出补偿后的图像。-All-search algorithm for computing the valuation, draw motion vector, and shows the compensated image.
opticalflow-image
- 输入两幅图像,从中提取好跟踪的sift点,计算相邻帧的sift点的运动矢量-measure the motion vector of sift points in two images with light flow method.
shiliangyundong
- 是根据GALIL运动控制卡自带软件编的一程序,控制电机运动走的直线插补功能。-Is based on the GALIL motion control card with software compile a program, control motor go vector motion function.
SOFA
- IAU 的标准基本天文程序库SOFA 给出Fortran 版和C 版两个基本天文运算的库函数,最新版SOFA 补充了IAU 在2006 年公布的岁差模型。SOFA 由两部分组成:天文库和矢量、矩阵运算库。其中前者有109 个子程序,可以进行天文历法计算、时间计算、星历表计算、岁差章动计算、恒星空间运动计算和主要星表系统的转换,后者有52 个子程序,功能则是矢量和矩阵的各种操作,当然其中包括了球面坐标系统的变换-IAU standard basic astronomical library SOF
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4) 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5)((Toolbox main func
e3f9100e32057816adf07b82960881be
- 分析了永磁同步电机矢量控制的发展概况,然后从机电能量转换的角度出发,解释三相永磁同步电机的机电能量转换原理,推导拉格朗日运动方程。此外,列写出永磁同步电机在三相静止坐标系和dq坐标系下的数学模型。基于Simulink建立了转速电流双闭环矢量控制系统的仿真模型,通过对仿真结果分析,验证了永磁同步电机矢量控制系统性能的优越性(The development of vector control of permanent magnet synchronous motor is analyzed. The