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工程機器人自主作業控制程序，內含有數據采集，通信以及PID運算等代碼。-Engineering robot autonomous operation control procedures, which contains data acquisition, communication and computing, such as PID code.
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好多西门子s7系列的PLC程序，上传上来交流
用的是STEP_7-MicroWIN_V4_SP3。《红绿灯》 《机械手》 《闪烁灯》 《天塔之光》 《小车》 《摇臂钻床》 《正反转启动-反接制动》 《组合机床》-A lot of Siemens s7 series of PLC programs, upload up communication using a STEP_7-MicroWIN_V4_SP3. " Traffic light" " robot"
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基于蚁群算法的机器人的路径规划问题蚁群算法，一种与传统的数学规划原理截然不同的，模拟自然生态系统以求解复杂优化问题(如NPC(NP Complete)类问题，典型的有TSP(Traveling Saleman Problem)问题)的仿生优化算法，因其较强分布式计算机制、鲁棒性、易于与其他方法相结合等优点，使得蚁群算法具有较广泛应用领域，为那些最优化技术难以解决的组合优化问题提供了一类新的切实可行的解决方案。从最初的一维的静态优化问题扩展到多维的动态组合优化问题，包括车辆路径规划，工程设计，电力
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Program for pc to control robot with wifi router with UART
The Arduino option is similar to the Custom Controls Interface Package . The gamepad connects to your computer, which is already running our custom software. Ethernet Bridge or TP-Link 54Mb
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本项目实现了基于STM32F4 平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成，采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等(This project realizes the omni-directional moving platform based on STM32F4 platform, and re
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无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中。(Wireless data transmission is widely used in vehicle monitoring, remote control, telemetry, s
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机器人足球比赛不仅需要人工智能中的分布式问题求解技术，还需要模糊控
制、共享控制、仿真技术以及其它学科如无线通讯、机电一体化乃至管理科学等
技术。(The robot soccer competition needs not only the distributed problem solving technology in artificial intelligence, but also the technology of fuzzy control, shared control, s
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epson机器人TCP/IP通讯，。。。。。。。。。。(Epson robot TCP/IP communication.)
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通过串口与雅马哈机器人的通讯源代码或编程资料(Communication with Yamaha Robot through Serial Port)
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