本程序采用一种基于垂直Sobel算子检测边缘和投影法的车牌定位方法,根据车牌区域竖直纹理突出的特点，利用Sobel垂直算子提取边缘，然后投影得到车牌的水平投影图，利用水平投影图分割出车牌，再运用膨胀运算进行车牌垂直定位。利用旋转投影法寻找车牌倾斜角度，然后用双线性插值进行车牌图像倾斜矫正。对经过精定位的车牌利用垂直投影法，找出各个字符的中心点，根据字符中心点位置进行切割。同时将切割出来的图片与数据库中的每张模板图片进行减法运算，计算该图片与模板的均方误差，其均方误差最小的模板即为识别出的字符。-

准确对车牌进行定位,首先要把车牌图像灰度化，接着对图像进行中值滤波进行初步降噪，下一步进行Sobel纵向边缘检测，即增强车牌纵向边缘，边缘检测后进行二值化处理，此时车牌区域特征得到进一步加强，但同时又加强了背景中的部分噪声，所以再对其腐蚀，然后定位及截取车牌，最后对车牌进行二值化。-Accurate positioning of the plate,First, take the license plate image gray, then the image median filtering

读取文件，几何变换中的垂直镜像，平移，旋转，缩放；正交变换的DFT，FFT，DCT，DST，DHT，DWashT；灰度处理中的反色，直方图均衡，全局线性变换，分段线性变换，指数非线性变换，对数非线性变换；图像增强里面的加噪声，平滑，锐化，伪彩色增强；图像分割里面的灰度阈值法，Robert，Laplace，sobel，prewitt，canny算子边缘检测法；图像恢复里面的直接逆滤波，维纳滤波；图像编码里面的霍夫曼编码-read the document, the geometric transf