一、建立空窗体 　　新建一个工程，添加引用，并导入名称空间。 　　加入一个设备对象变量： private Microsoft.DirectX.Direct3D.Device device = null; 　　添加初始化图形函数，并在这里面对设备对象进行实例化： public void InitializeGraphics() { 　PresentParameters presentParams = new PresentParam

MPU6050传感器资料，例程和软件(MPU6050 senser datasheet)