最小二乘法的Matlab参数辨识程序,用于对模型的识别。-Least squares method of Matlab parameter identification program

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卡尔曼滤波参数估计，基于无迹卡尔曼滤波算法，对状态变量进行参数估计(Calman filter parameter estimation is based on the unscented Calman filter algorithm for parameter estimation of state variables.)